現在無人駕駛技術越來越火，國內外有許許多多企業投身于無人駕駛汽車領域，而毫米波雷達因其身的高分辨率與抗干擾性受到了該領域專家的青睞，下面由汽車雷達線路板廠 給大家簡單介紹一下毫米波雷達。

什么是毫米波雷達？

  毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。通常毫米波是指 30～300 GHz頻域(波長為 1～10 mm)的。車載毫米波雷達的工作頻率為一般為 24 GHz 和77 GHz 。毫米波雷達的基本結構有雷達整流罩，獨立連接器，body，壓鑄底板，MMIC 芯片和雷達 PCB 板。其中 MMIC 芯片和雷達 PCB 板是毫米波雷達是的硬件核心。前端單片微波集成電路（MMIC）包括多種功能電路，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、甚至收發系統等功能并且有著電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動態范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強等特點；而汽車雷達線路板主要負責雷達發射和接收電磁波功能。

毫米波雷達的工作體制和基本工作原理

工作體制

  根據輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續波體制兩種工作體制。其中連續波又可以分為 FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續波）、FMCW（調頻連續波）等方式。

基本工作原理

  1）利用高頻電路產生特定調制頻率（FMCW）的電磁波，并通過天線發送電磁波和接收從目標反射回來的電磁波，通過發送和接收電磁波的參數來計算目標的各個參數。

  2）可以同時對多個目標進行測距、測速以及方位測量；測速是根據多普勒效應，而方位測量（包括水平角度和垂直角度）是通過天線的陣列方式來實現的。

  毫米波雷達主要測量目標的三個參數為位置，速度和方位角。

  測距原理：雷達調頻器通過天線發射微波信號經目標的反射會產生回波信號，然后用傳感器接收從物體返回的毫米波，通過探測毫米波的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

  測速原理：當目標和雷達信號發射源之間存在相對運動時，發射信號與回波信號之前除存在時間差外，頻率上還會產生多普勒位移，根據多普勒效應，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。

  測方位角原理：通過毫米波雷達的發射天線發射的毫米波后遇到被監測的物體會反射回來，通過并列的接收天線收到同一監測目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角。

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  毫米波雷達的優點是角分辨率高、頻帶寬因而有利于采用脈沖壓縮技術、多普勒頗移大和系統的體積小。除了在未來的無人駕駛技術上，還可以應用在未來無人機定高應用與避障應用。而現在毫米波已經應用在了空間目標識別雷達，直升飛機防控雷達，精密跟蹤雷達等方面。