汽車雷達能“看到”多遠？

汽車雷達線路板廠了解到目前常見的自動駕駛傳感器配置有：攝像頭+毫米波雷達+激光雷達+超聲波雷達，測距情況如下：

 

三者最遠探測距離接近，但性能各有優劣，成本也不同

1. 攝像頭

攝像頭為視覺傳感器，根據采集圖像區域可分為為前視、環視、后視、側視以及內置攝像頭。現今智能汽車每機搭載5顆以上攝像頭。

圖 特斯拉攝像頭 官網

軟硬結合板廠了解到以視覺傳感器的擁護者特斯拉為例，其前視窄視野攝像頭最遠可監測250m的距離，前視主視野和寬視野分別可檢測150m和60m；側方前視攝像頭最大監測距離為80m，側方后視攝像頭最大監測距離 100 米；后視攝像頭最大監測距離 50m。

 

2. 毫米波雷達

毫米波雷達是通過電磁波遇電磁波被反射的原理探測物體，可在黑暗、超亮光線、灰塵、雨雪和極端溫度等嚴苛的環境條件下運行，且可以全天候工作。根據探測距離可分為長距雷達（LRR）、中距雷達（MRR）和短距雷達（SRR)。

圖 森思泰克 毫米波雷達

長距雷達一般探測距離可達250m，采埃孚最新推出的長距雷達可達350m；中距雷達一般可探測100m的距離；短距為30m。目前主流廠商的主推產品：4D毫米波雷達，業界普遍可以做到200~300m的遠距離檢測。

 

3. 激光雷達

激光雷達是用激光替代雷達電磁波探測周圍環境，探測精度更高，但成本與門檻也較高，不過今年成為ADAS的熱門產品，車規級的激光雷達越來越多的開發出來。行業內對用于前裝車規級量產的激光雷達有一些相對明確的要求，如測距范圍需要 200-300 米，分辨率及視場角需要分別達到 0.1-0.2 度和 120-180 度。

圖 Velodyne 激光雷達

華為去年首發量產的96線中長距激光雷達視野范圍 120 ° x 25°，最大探測距離 150 米，分辨率 0.25° x 0.26°。

 

廣汽埃安發布第二代智能可變焦激光雷達可實現0.2~0.05°智能調控分辨率、10~30Hz智能變頻刷新幀率、120°FOV視野和300m超遠距探測。

 

蔚來ET7搭載的超遠距高精度激光雷達水平視角120° ，最遠探測距離500m，最高分辨率0.06°×0.06°。

 

4. 超聲波雷達

超聲波雷達具有成本低的特點，有限探測距離小于5m，無法對中遠距離物體進行測量。主要用于探測附近的車輛、尤其是強行并道的車輛，并可在泊車時提供指引。

圖 超聲波雷達泊車應用 來源網絡

線路板廠了解到除了超聲波雷達只能用于短距離測量外，攝像頭、毫米波雷達和激光雷達則可用于中長距的測量，而且在朝著更遠距離和更高精度方向發展。